Nos Jogos Legacy, o objetivo principal é a criação conjunta de um legado no tabuleiro, o que é feito através de mudanças permanentes no tabuleiro e nas regras originais do jogo, dependendo das escolhas feitas em partidas anteriores.
Basicamente, nos jogos legacy os jogos são desenhados para mudar e evoluir permanentemente a cada partida jogada, criando assim desafios e novas oportunidades.